Generalment, les estructures estan formades per la unió de diversos elements. Cadascun s'ha disenyat per suportar tipus d'esforçosos diferents, de manera que el resultat final sigui una estructura resistent i estable. Podem distinguir:
Fonaments: Totes les estructures necessiten recolzar-se sobre una base resistent. Aquesta base la conformen els fonaments, que solen estar per sota del nivell de terra. És l'equivalent a les arrels dels arbres. La major part d'edificis s'aixequen sobre fonaments de formigó per evitar que s'enfonsin pel
propi pes.
Columnes o pilars: són barres verticals dissenyades especialment per suportar esforços de compressió.
Bigues: Són barres horitzontals que estan sotmeses a esforços de flexió. Les diverses plantes d'un edifici se suporten amb bigues.
Arc: Element amb forma corba que seveix per cobrir un forat entre dos pilars, i que suporta una part de l'estructura descarregant el pes als extrems. (Arco de Constantino.)
Tirants: Són cables o barres que suporten esforços de tracció. poden ser d'acer i srveixen per augmentar la resistència i l 'estabilitat d'una estructura. (Puente colgante de Rion Antirion.)
