Tracció
Una estructura o un element estan sotmesos a un esforç de tracció quan hi actuen a sobre forces que tendeixen a augmentar-ne de la longitud, és a dir,a estirar-los.

Compressió
Un element o una estructura estan sotmesos a un esforç de compressió quan hi actuen a sobre forces que tendeixen a disminuir-ne la longitud; és a dir, a comprimir-los.

Flexió
Una estructura o un element estan sotmesos a un esforç de flexió quan les forces o les càrregues tendeixen a doblegar-los.
Cisalla
Un element està sotmès a un esforç de tall o cisalla quan les forces que actuen paral.lelament al sentit de la secció tendeixen a tallar-lo; és a dir, tendeixen s desplaçar una secció respecte a l'altra.

Torsió
Un element està sotmès a un esforç de torsió quan les forces que hi actuen tendeixen a fer girar una secció respecte a l'altra; es a dir, a retorçar-lo
